判斷減震緩沖膠是否需要更換，主要看以下幾個方面。

首先，如果車輛經過減速帶時發出“咚”的異常響聲，或者在坑洼路面行駛時有持續的金屬敲擊聲，這可能意味著減震緩沖膠出現問題。

其次，當方向出現偏移，難以回正，回正力度低，也要考慮是否是減震緩沖膠損壞。

再者，如果胎噪明顯變大，嚴重時能聽到轟轟聲，且舒適性變差，這也是需要更換的信號。

還有，原地打方向時發出吱吱的聲響，也要留意減震緩沖膠的狀況。

另外，如果減震器漏油，外表面不再干燥清潔，也說明減震緩沖膠可能失效。

總之，當出現上述這些情況，就需要及時更換減震緩沖膠。更換時，要拆下減震器，安裝完成后建議重新做四輪定位，防止輪胎偏磨和汽車跑偏。