判斷行車制動器是否需要維修，可以從以下方面入手。

首先，檢查手剎是否完全松開，剎車油液位夠不夠。

其次，留意制動系統故障燈，常亮可能是 ABS 功能失效、剎車片嚴重磨損、剎車油不達標。

感受制動踏板的“腳感”，正常應有微小自由行程，踩下有明顯阻力，若軟綿綿沒阻力或第一腳很低第二腳正常但有微量彈性，可能有問題，也可能是制動管路有空氣。

還要查看制動系統有無泄漏，各連接部位有無松動、漏油或漏氣。

停車狀態下，啟動發動機運轉數分鐘后，踏下制動踏板反應正常，管路一般沒問題。

行駛中，以 20 - 30km/h 速度行駛，踩下制動踏板能迅速減速停車且無跑偏，松開能順利起步，不動方向盤能直線行駛不跑偏，停車后檢查制動鼓溫度正常不燙手。

另外，制動踏板行程過長或過短、制動力減弱或失效、制動系統有異響、制動系統警告燈亮起，都可能表明行車制動系統有故障。

日常觀察制動片厚度，低于原來三分之一或剩 3mm 要更換；感受剎車力度，變軟剎不住要檢查；制動時有鐵磨鐵的異響要檢查；注意儀表盤故障燈，有報警提示要立即停車檢查。

發現任何異常，應立即停車并聯系專業維修人員檢修。

比如汽車在行駛中，一腳或連續幾腳制動，踏板均被踏到底，制動突然失靈，可能是總泵內無制動液、總泵或分泵皮碗破損或踏翻、制動管路嚴重破裂或接頭脫節。

診斷時，可根據制動踏板行程、踏下時的軟硬感覺、踏下后的穩定性以及踏板增高度來判斷。

如果制動時踏板高度太低、效能不良，可能是制動鼓與摩擦片或總泵活塞與推桿間隙過大。

維持制動時，踏板高度緩慢或迅速下降，可能是制動管路某處破裂、接頭密閉不良或分泵皮碗密封不良等。

連續幾腳制動時，踏板高度仍過低，且在第二腳制動后，感到總泵活塞未回位，是總泵皮碗破裂或回位彈簧太軟。

連續幾腳，踏板均被踏到底，且毫無反力，說明總泵儲液室內制動液嚴重虧損。

連續幾腳制動時，踏板高度低而軟，是總進油孔中儲液室螺塞通氣孔堵塞。

一腳或兩腳制動時，踏板高度適當，但太硬制動效能不良，應檢查各輪摩擦片與鼓的間隙等。

出現車子跑偏、方向盤抖動、制動踏板變軟、噪音異常這 4 種情況，也證明剎車需要更換。

比如車子跑偏可能是制動管路損壞或供油不均勻；方向盤抖動多發生在使用五年或行駛五萬公里以上的車，意味著剎車盤異常磨損；制動踏板變軟可能是制動壓力不足；噪音異常若聽到響亮的金屬碰撞聲，可能是剎車片磨損到底且剎車盤刮擦。