鼓式制動器常見的故障主要有以下幾種。

制動不靈，可能是操縱手柄拉索過長或螺母松脫，制動摩擦片與制動鼓間隙偏大，摩擦片上有油污、硬化或鉚釘外露，制動鼓磨損過甚或失圓，導致摩擦片接觸面積過小。

制動鼓發燙，原因包括制動鼓與蹄片的間隙太小，制動閥放氣緩慢，制動回位彈簧太長、折斷或拉力不足，制動氣室推桿太長，制動蹄拉簧銷折斷，道路影響，駕駛操作不當，制動凸輪軸與襯套間銹蝕，制動蹄支承銷銹蝕嚴重，制動鼓失圓，制動底板變形。

制動發響，主要是制動蹄摩擦片磨損嚴重使鉚釘露出與制動鼓接觸，摩擦片鉚釘松動，摩擦片損壞脫落或材料不好，制動鼓失圓，制動底板變形等。

制動跑偏，可能是左、右輪胎氣壓不同，左、右車輪摩擦材料不同，前輪前束調整不當，左、右車輪制動間隙不同，左、右車輪制動力矩不同，鋼板彈簧騎馬螺栓松動。

解決這些故障，要先找出原因。對于制動器結構本身的故障，如制動回位彈簧太長、折斷、拉力不足，制動蹄拉簧銷折斷，制動蹄支承銷嚴重銹蝕，制動凸輪軸與襯套間銹蝕，摩擦片材料不好、粘有油污、燒結、磨損嚴重、鉚釘露出，制動蹄鉚釘松動，制動蹄彎曲變形，制動鼓與摩擦片間間隙調整不當，制動鼓失圓等，通過解體制動器結構可較容易查出和排除。

對于制動系統故障，比如貯氣瓶內氣壓不足，制動踏板行程過大，制動總閥和制動氣室的橡膠件損壞、漏氣，氣管路中管線破裂或接頭漏氣等。可通過發動機運行觀察貯氣瓶內壓力、發動機熄火后氣壓變化、踩下制動踏板時的氣壓情況等來查找故障，然后排除。