鼓式制動器的維護保養方法有很多。

首先是分解檢查，要將檔位桿置于空擋，釋放駐車制動器，安全舉升車輛至中位。檢查車輪有無擺動、軸承有無異響，做好標記并用風動扳手拆卸車輪。對制動鼓與輪轂做裝配標記后拆卸制動鼓，清潔并檢查有無異常磨損、裂紋等。測量制動鼓內徑，標準為 270mm，極限為 272mm，應相隔 180°測量兩個位置。檢查制動分泵有無制動液泄漏、防塵套損壞和活塞卡滯，左右移動制動蹄看滑動是否靈活，檢查制動蹄與背板和固定件間有無異常磨損和銹蝕，各復位彈簧有無折斷、變形等。還要目視檢查摩擦片有無異常，測量其厚度，標準為 6mm，極限為 2mm。

接著是安裝調整，用砂布清潔摩擦片與制動鼓，對正標記安裝制動鼓，用兩個輪胎螺絲固定，調整壓板長度直至制動鼓抱死再松 5 - 8 個齒，使制動鼓轉動靈活稍有阻力。將車輛落至低位，踩住制動踏板制動鼓應轉不動，松開后應轉動靈活。將車輛升至中位，臨時安裝車輪并預緊，落下后按規定力矩扭緊車輪。

對于鼓式制動器的修理，常見的是更換制動蹄。有的鼓式制動器背面有檢查孔，可通過它檢查制動蹄剩余材料。當摩擦材料磨損到鉚釘剩 0.8 毫米長，或摩擦材料粘在后底板上剩余 1.6 毫米厚時，應更換制動蹄。嚴重劃傷的鼓有時可重新打磨修復，要注意鼓式制動器有較大允許直徑。

在保養方面，當剎車片磨損，制動蹄和制動鼓間會產生更多空間。汽車倒車時會推動制動蹄靠近制動鼓，間隙大時調整桿會使調整齒輪前進一齒。部分汽車緊急制動時調整器會啟動，若長時間未用緊急制動，調整器可能無法調整，所以應每周至少用一次緊急制動。

此外，在電梯鼓式制動器保養中，制動臂要加油擺動靈活，確認接線正確后送電打開制動器，受傷配件要更換，安裝嚴絲合縫，不要按住鐵芯頂桿頭部緊固螺帽，活動件上太緊的墊帽要更換，清理后用電梯專用脂涂抹均勻，可通過調整“制動彈簧”長度改變滑行距離。拆解保養前要做好準備工作，拆解后要恢復和檢查。