寶馬 X7 計劃在 2014 年 3 月底就已被提出，當時寶馬集團董事長雷瑟夫博士透露將在南卡羅來納州的寶馬斯巴騰堡工廠生產，并在兩年內對該工廠投資 7.3 億歐元以擴大產能，主要市場定位在美國和中國。

在動力方面，前期提供四款發動機，包括 4.4 升雙渦輪增壓 V8 發動機、3.0 升渦輪增壓直列六缸發動機、3.0 升四渦輪增壓直列六缸柴油發動機和 3.0 升渦輪增壓直列六缸柴油發動機，匹配 ZF 的 8AT 變速箱，換擋快速邏輯巧妙。

在外觀上，采用大型豪華車分體式大燈設計，標志性的發光雙腎格柵在夜間呈現瀑布式照明效果，車身線條利落簡潔，配以 23 英寸輕合金輪圈，3D 立體懸浮 LED 尾燈造型纖細簡約。

座艙設計現代奢華，智能氛圍光帶與氛圍燈和諧統一，創新環艙氣氛燈條營造專屬車內氛圍，配備全新寶馬個性化定制 Merino 座椅還有水晶質感中控套件。

車內儲物空間合理實用，后備廂電動尾門采用上下對開式設計方便且空間充足。自上市以來，寶馬 X7 不斷更新優化，為消費者帶來更好的駕駛體驗。