不同類型變速器齒輪的特點主要有以下幾種：

手動變速器齒輪，每個齒輪組的齒數固定，傳動比為固定值，也叫有級傳動。常用于手動擋車型，操作時需要駕駛者手動換擋。

AT變速箱齒輪，通過液力傳動和行星齒輪結合實現自動變速。優勢是動力更直接，但加速時有頓挫感，油耗較高。

CVT變速箱齒輪，傳動比是一系列連續值，所以平順性好，燃油經濟性突出。不過動力瞬間輸出缺少爆發點。

AMT變速箱齒輪，是MT和AT的折中產物，生產成本低，操作比MT方便。但操作不佳易產生強烈頓挫，影響舒適性，且搭載車型少。

DCT變速箱齒輪，采用兩組離合器交替工作，換擋速度快，動力損失低，燃油經濟性好。但質量穩定性是弊端。

此外，變速箱齒輪按不同類型和材質也有分類。

手動變速箱齒輪由軸上的主動、從動等齒輪組成，改變發動機曲軸旋轉方向和動力傳遞。

自動變速箱齒輪包括輸入、輸出軸等齒輪，改變傳動比傳遞動力。

傳動齒輪用于傳遞動力，傳動比小，能在輸入和輸出軸間起分離作用。

倒檔齒輪用于倒車，實現車輛前進后退的動力傳遞。

還有，汽車變速箱齒輪的齒紋采用斜齒，其嚙合方式柔和，工作平穩，承載能力強，噪聲和沖擊小，使用壽命長。而直齒齒輪在嚙合時整個齒同時進入，沖擊力強，震動明顯。有些車型出于經濟性和結構緊湊考慮，一檔和倒擋采用直齒齒輪，其他擋位用斜齒齒輪。