齒輪傳動類型多樣，優缺點明顯。

優點方面，能保證瞬時傳動比恒定，工作可靠性高，傳遞運動準確可靠；傳遞的功率和圓周速度范圍較寬；結構緊湊，可實現較大的傳動比；傳動效率高，使用壽命長，維護簡便。

比如精度高的圓柱齒輪傳動，效率能達 0.99 以上，功率范圍能從 0.001 瓦到 60000 千瓦，圓周速度每秒可高達 150 米。而且它能實現平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動，運行可靠，使用壽命長。

缺點方面，運轉過程中有振動、沖擊和噪聲，對工作環境有一定影響，尤其精度不高的齒輪更為明顯，快速重載下還會造成動載荷；齒輪安裝要求較高，對制造和安裝精度有嚴格要求，成本較高；不能實現無極變速；不適宜用在中心距較大的場合，遠距離傳動時齒輪直徑大且笨重；對工作環境要求嚴格，多數情況需放置在箱罩內，注意防塵、防污和潤滑，特殊齒形或高精度齒輪制作工藝復雜，成本高。