半掛牽引車的排放標準有不少變化。

2024 年 7 月 1 日起，新生產(chǎn)的半掛牽引車必須符合國七排放標準，國七比國六更嚴格，氮氧化物排放限值降低 40%至 1.8g/kWh，顆粒物排放限值降低 70%至 0.025g/kWh。

國五標準早在 2017 年 1 月 1 日起就在全國實施。國六標準分階段實施，2019 年 7 月 1 日起，燃氣汽車先行；2020 年 7 月 1 日起，城市車輛應符合要求；2021 年 7 月 1 日起，重型柴油車要符合標準。國五和國六有區(qū)別，國六 a 是過渡階段，國六 b 才是真正的國六標準，國六 A 汽油車 CO 限值加嚴 50%。

國六車相比國五車加裝東西多，成本高，價格也高。報廢時限上也有不同，比如一些大城市針對國三國四出臺限行和報廢政策。

掛車方面，國四掛車核定載重質量通常在 2 - 3.5 噸，國五提升到 4.2 - 4.5 噸。國五掛車懸掛系統(tǒng)采用更先進外彈簧懸掛，國四多為內彈簧懸掛。輪胎規(guī)格上，國四一般是 6.50 - 16，國五傾向 7.00 - 16。發(fā)動機功率方面，國四在 6 - 8kw，國五傾向 10kw。車身尺寸上，國四通常 4.2 米，國五增長到 4.5 米。結構上，國五采用雙梁結構，國四多是單梁結構。