半掛牽引車的駕駛技巧不少，下面為您詳細介紹。

首先，彎道行駛時，半掛車不同于整體車，彎一定要大上大回，要注意掛車輪所處的位置，掛車過彎角度至少大于主車一米。

超車時，超越車輛后不要馬上回行駛道，掛車很長，要留出距離。觀察外后視鏡，超越后，后視鏡中出現完整后車頭部，再回行車道。

在冰雪雨路面，半掛車會有側滑機會，不要急剎和急加速，尤其不能使用閉氣剎車，否則后果危險。

關于剎車，掛車制動要先于主車，選掛車承載橋時，條件允許建議用正宗 16 噸橋，避免剎車時掛車蹦車、吃胎嚴重。

倒車方面，需要勤學苦練，一般半掛司機最快也要半年能熟練倒車。要點是反方向倒車，預見式回輪，且倒車時不要反復打方向。

上坡時，要學會熟練不使用離合加減檔，沖坡時視線良好就盡可能沖坡，保持發動機動力，看著速表減檔，不低于 1600 減檔。放坡前先試剎車，確保剎車沒問題，放坡時保持平常心，快放不粘放，車速控制在 80 - 90，超出就連續點踏剎車降速。

半掛車向右平行停車，先把方向朝左邊打死，慢慢倒車，當掛車車頭左邊三分之一出現在左邊后視鏡中時停車，把方向朝右邊打死，慢慢倒車，等掛車和車頭成直線時，把方向回正，稍倒一點再往右邊打方向，再向左邊打回，邊倒邊調整。直線倒車時，把全車調直，倒車看左右后視鏡，方向盤打方向和車尾走向相反，根據車尾位置調整方向。

另外，車輛掉頭要注意相關規定，在沒有禁止掉頭標志、標線的地點可以掉頭，但不得妨礙正常行駛的其他車輛或行人通行。