安全帶插銷的設計原理主要包括卷收器、棘輪機構和安裝固定件的協同作用。

卷收器是安全帶中最復雜的機械件，能貯存和鎖止織帶。內部的棘輪機構，讓乘員正常能自由勻速拉動織帶，而在織帶連續拉出停止或車輛遇緊急狀況時，會立即鎖緊，自動鎖死織帶。

安裝固定件包括與車體或座椅構件相連的耳片、插件和螺栓等，其安裝位置和牢固性關系到安全帶保護效果和乘員舒適感，安裝時必須確保正確和可靠。

安全帶插銷種類多，常見有插入式、掛鉤式、鎖定式等。插入式采用金屬或塑料材質，通過插入扣環固定安全帶，能快速插拔方便調整位置。掛鉤式通過掛鉤固定在車門，適用于特殊車型。鎖定式用于需要更穩固固定的場合，如賽車場。

此外，安全帶插銷應常檢查，確保正常工作。發現損壞或松動及時更換。插入安全帶時要確保穿過插銷并扣緊，保證保護作用。不在插銷處使用其他物品，以免影響工作。

像一些特殊設計的安全帶用連接板，插銷頂端有箭頭，插座有通孔、凹坑和斜插槽，底座和插座接觸部分有磁鐵，插銷與插座插合時，在磁鐵作用下吸合鎖定，緊急情況插銷還能作逃生工具。還有多功能汽車安全帶扣，固定座內有磁鐵吸引插銷方便插入，凹槽兩側有彈簧和鎖扣固定插銷，下方有收納盒可收納小型物件，底座用于穿接安全帶。

總之，安全帶插銷設計原理是通過多種部件協同，實現安全帶的貯存、鎖止和固定，為乘員提供可靠安全保護。