目前主流汽車品牌的自動駕駛主要處于 L1 級和 L2 級。

L0 級是完全由駕駛員操作，沒有任何自動化，比如常見的傳統駕駛模式。

L1 級有了一點點輔助，像定速巡航能幫駕駛員在特定路況下控制車速，但方向還得駕駛員把控。

L2 級就更進一步了，常見的自動泊車、自動緊急制動、車道保持輔助、自適應巡航等功能，車輛能同時控制油門和方向盤，還能自動剎車和泊車。

L3 級在某些特定路段可自行駕駛，但復雜或緊急情況還得靠駕駛員。

L4 級高度自動化，多數情況能自行駕駛，不過有區域限制。

L5 級是完全自動化，無需駕駛員介入，甚至取消方向盤。

目前主流在 L1 和 L2 級，是因為這兩個級別的技術成熟，成本可控，法規限制也少。比如 L2 級的自動駕駛，能讓車價增加不多，而 L3 級則技術要求高，車價貴，還需申請測試牌照，所以大多數市面上的車型還是以 L1 和 L2 級的輔助駕駛功能為主。