目前很難明確指出哪個汽車品牌的自動駕駛技術是最領先的。

特斯拉的 FSD 在美國上線，在某些場景處理較絲滑，像老司機操作，其已采用端到端、大模型技術。但在國內缺乏數據，且因路線為純視覺，晚上表現一般，自動駕駛評級停留在 L2 級別。

華為的自動駕駛在部分場景體驗雖不如特斯拉的某些視頻展示，但即將發布的 ADS 3.0 可能會有提升，其采用激光雷達路線，具有安全冗余，若法規開放 L3，華為有望達到。

奧迪 Aicon 概念車是全球首款實現 L5 階段全自動駕駛的車型，設計獨特，能應對各種道路狀況。

集度被認為有領先特斯拉一代的可能，它集百度 AI 能力之大成，有雙系統智駕方案、JET 平臺，且其自動駕駛測試視頻顯示效果不錯。

蔚來的 NAD 系統通過多種設備感知外界，有 10 項智能駕駛輔助配置，其和特斯拉是唯二的全研發車企，發展潛力大。

小鵬注重智能輔助駕駛，XNGP 和 XPILOT 表現出色，城市 NGP 通行效率高。

理想剛發布的 AD Max 3.0 能精確計算路線，轉向等操作精準舒適，智能泊車功能有趣。

比亞迪作為傳統車企，智駕水平提升顯著，AEB 系統在多個場景測試中表現優秀。

此外，全球自動駕駛技術領先的公司還有谷歌旗下的 Waymo、福特旗下的 Argo AI、傳祺旗下的 Baidu Apollo、三星旗下的 Harman International、波音旗下的 Aurora Innovation 等。

總之，不同品牌各有優勢，難以簡單判定誰最領先。