不同車型的制動器主要有鼓式制動器和盤式制動器。

鼓式制動器多用于卡車等大型車輛，其制動力強、成本低，但散熱差、靈敏度低。鼓式制動器的制動機構像鼓，關鍵部件是制動鼓和制動蹄，靠油壓驅動使制動蹄向外膨脹與制動鼓摩擦制動。

盤式制動器常見于小型車，制動力不如鼓式制動器，但靈敏度高、散熱好。它采用制動盤制動，通過液壓裝置推動摩擦片與制動盤摩擦，靠摩擦力制動。盤式制動器在小型車上能提供足夠制動力，且在城市道路走走停停時剎車不易過熱。

高檔車不用鼓式制動器可能是因為外觀不好看。在制動力分配上，有些車前輪采用盤式制動器，后輪采用鼓式制動器。

在耐用性方面，鼓式制動器更耐用，比如汽車后輪采用鼓式制動器時，前制動片更換多次后才需更換一次后制動片。

盤式制動器的優點更突出，但其生產成本相對昂貴。對于乘用車來說，盤式制動器制動效果更好；大客車、卡車等大型車輛對制動力要求高，所以鼓式制動器更合適。

在一些性能車上，會用到雙卡鉗制動器，以滿足高制動性能要求。盤式制動器也有缺點，如液壓制動管路壓力高，需要伺服裝置，駐車制動需加裝傳動裝置，成本高。因此，一些價格較低的車會采取前輪盤剎后輪鼓剎的搭配方式。