常見的制動器類型主要有盤式制動器、鼓式制動器、陶瓷制動器。

盤式制動器是目前常見的類型，散熱好、反應快、排水好、制動力均勻，多數客車采用。

鼓式制動器是最早使用的，結構簡單但散熱差、熱衰減嚴重。

陶瓷制動器由陶瓷碳纖維制成，耐熱強、制動快、距離短，但價格貴，多用于高性能跑車。

制動件結構形式分為外抱塊式、內張蹄式、帶式、盤式等。

摩擦式與非摩擦式制動器中，摩擦式靠摩擦力制動，非摩擦式有磁粉、磁渦流、水渦流等制動器。

制動件工作狀態分常閉式和常開式。

制動系統分行車、駐車、應急、輔助等。

操縱方式有人力、液壓、氣壓、電磁力操縱。

制動操縱能源有人力、動力、伺服制動系統。

制動能量傳輸方式有機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等，還有組合式制動系統。

鼓式制動器的旋轉元件是制動鼓，固定元件是制動蹄，根據動力輔助方式不同，有輪缸式、凸輪式、楔式等。常見的有領從蹄式、雙領蹄和雙向雙領蹄式、雙從蹄式、單向和雙向自增力式。

盤式制動器無摩擦助勢作用，熱穩定性好，浸水后效能降低少，尺寸和質量小，熱膨脹量極小，容易實現間隙自動調整。主要有鉗盤式和全盤式，現代汽車應用多的是鉗盤式，其旋轉元件是制動盤，固定元件是制動鉗，根據制動鉗運動方式又分定鉗盤式、滑動鉗盤式等，滑動鉗盤式應用更廣。

盤式制動器使用中可能出現氣阻、制動力不足、制動有噪聲等故障，可通過定期更換制動液、清除排屑槽異物、改變制動襯塊材料等方法解決。