判斷真空泵潤滑油是否需要更換，可以從以下幾個方面入手。

首先看真空泵油的顏色，新油通常是淡黃色且透明的，如果顏色變得很深，比如呈褐色或者很渾濁，那就需要更換了。

其次，考慮油的使用壽命。在抽取干凈、干燥的氣體及工作溫度低于 100℃的工作環境下，一般每隔 500 - 2000 工作小時或每隔半年必須換油。要是工作環境非常惡劣，少于 500 工作小時就得換油。

再者，當真空泵的真空度降低或者不足時，要考慮是不是真空泵油的問題。有的真空泵上會提示更換油的時間，按照說明更換也行。

還要留意真空泵油的液位變化，如果在沒加油的情況下液位升高不少，可能是有可凝性氣體融合在泵油里；若液位降低很多，要查看是否有噴油現象或者長時間大氣載抽氣導致油消耗嚴重。

另外，如果油發生乳化，也要及時更換，否則會造成真空系統堵塞。

總之，通過觀察顏色、液位、真空度、使用時間等方面，就能判斷真空泵潤滑油是否需要更換，以保證真空泵正常高效運行。