皖p車牌的車輛年檢流程如下：

準備材料：行駛證原件（正副本齊全）、有效期內的道路交通強制保險單(電子保單提前用 A4 紙彩印）、送檢人的身份證原件、三角警告牌。提前處理完車輛違章。

到達檢測站：將車開至檢測站。

窗口繳費：私家車的年審費用一般在 370 元左右。

外檢：工作人員對車輛進行外檢拍照，檢查發動機證與行駛證是否相符、汽車大燈工作是否正常、是否配備三角警示標牌、前后車牌是否完整等。

安檢：外檢結束后，車開到檢測流水線，檢測人員駕駛車輛進行一系列測試，如外形尺寸、軸距等參數的檢測，然后填表。車主在大廳等候。

環檢：即尾氣檢測，安檢完車開到環檢處進行檢測。

檢測結束：若所有檢測手續完成且檢測合格，在大廳叫車主去領車并確認簽字，發放《機動車檢驗合格標志》，年檢結束。如今紙質標志無需粘貼，自行保留即可。