探索06的內飾配置具有不少特點。

首先，它配備了10.25英寸全液晶儀表盤和13.2英寸觸控屏，取消了很多實體按鍵，主要通過觸控屏和智能語音完成操作。車機系統采用高通驍龍8155芯片，支持車聯網、OTA升級、WiFi熱點連接、手機APP遠程控制，以及carplay、hicar連接手機投屏和語音識別控制，還支持多指飛屏操控模式。

兩側空調出風口采用回字形輪廓，車門板有鉚釘細節刻畫，電子檔桿像坦克300的設計，努力突出專業越野車的味道。內飾的主流配置不錯，標配SONY音響、8個揚聲器、仿皮電動座椅、雙大屏等。

但也有不足，比如全系只有頂配給了自動空調和空氣凈化等功能，其余三款車都是手動空調。

空間方面，軸距2672mm，內部空間表現中規中矩，標配仿皮座椅和駕駛位電動調節功能，高配會增加前排座椅加熱、通風等功能。后備箱初始容積只有410L，放倒后排可擴展至1338L，行李箱帶有12V電源接口，部分車型提供全景天窗。

總的來說，探索06的內飾配置有亮點也有可提升之處。