凌志雷克薩斯的安全配置整體表現不錯。

主動安全配置方面，雷克薩斯 ES 全系都有雷克薩斯安全系統+，包括預碰撞系統、全速域自適應巡航控制、車道偏離警示和自動遠光燈等功能。預碰撞系統能在車輛即將碰撞時發出警告甚至輔助剎車。車道偏離警示可通過聲音或方向盤震動提醒，還能分辨正常變道。

不過，有測試顯示雷克薩斯 ES/LX 兩款車型的主動剎車系統在某些速度區間表現不佳，與宣傳不符，存在減配情況。

被動安全方面，安全氣囊配置豐富，主副駕駛、側面、頭部和膝蓋處都有，能為車內人員提供較好保護。車身采用高強度鋼材，但在一些碰撞測試中，如 40%正面偏置碰撞測試，出現 A 柱開焊、焊點掉落等問題，影響車身結構完整性。

雷克薩斯 LX 700h 配備混動車型專屬的電子換擋系統和 LEXUS 雷克薩斯智能安全系統 LSS+ 3.0，提供多種安全輔助功能。2022 款雷克薩斯 ES 對 LSS+進行了深度優化，提升了預碰撞安全系統響應性和響應范圍，增強了車道循跡系統對車道的識別能力，自適應巡航控制系統增加了 ACC 彎道自適應減速功能。

總之，雷克薩斯部分車型的安全配置有亮點，但也有需要改進和提升的地方。