可變氣門正時技術的發展歷程可謂是不斷創新和進步的過程。

最初，為了優化發動機性能，人們嘗試改變氣門的開合時間。意大利的阿爾法羅密歐最先將氣門正時技術應用在量產車上，他們通過在進氣凸輪軸的主動鏈輪里加設備來改變氣門的正時效果。

日產、本田、寶馬、保時捷等公司也相繼研發出自己的氣門正時系統。通用公司曾進行通過在大凸輪軸內設置同心小凸輪軸來改變氣門正時的實驗，但因復雜和造價高未大規模使用。

后來，隨著凸輪軸制造技術的改變，出現了可獨立調節進氣和排氣正時的 SCP 凸輪軸。克萊斯勒公司選擇只改變排氣氣門正時來降低低轉下重疊時間，德國的 Mahle 還據此生產出“CamInCam”技術。

目前，較為先進的是非凸輪控制技術，能在液壓或電磁力下單獨控制氣門開合，根據發動機轉速實時調節，英國的蓮花公司發展較快，開發出主動配氣系統技術。法國人在無凸輪控制技術方面也發展迅速，德國的 FEV、Bosch 和 AVL 都有自己的獨門絕技，寶馬公司更是將 Valvetronic 系統應用到無凸輪發動機上。

未來，無凸輪的可變氣門正時技術有望開啟發動機設計的新篇章，比如“可控自動點火系統”，能讓汽油發動機像柴油發動機一樣工作，提高燃油經濟性。