在華晨寶馬 5 系中，要說最經典的年款，第一代 E12（1972 年 -1981 年）和第二代 E28（1981 年 -1988 年）頗受認可。

第一代 E12 采用 E11 的底盤，車身線條流暢，外觀簡潔大氣，內飾豪華精致，搭載強勁發動機，駕駛體驗出色，引領當時豪華轎車新風尚，成為社會精英代表車型。

第二代 E28 是 E12 的升級版，外觀更時尚，內飾更豪華，車身更修長，搭載更強發動機，配備先進駕駛輔助系統如 ABS、牽引力控制系統等，駕駛性能和舒適性更優。

它們的影響力延續至今，是寶馬 5 系的經典車型，也是汽車愛好者的收藏和追求對象。

不過，經典的評判因人而異。比如第三代 E34 首次打入中國市場，為后續發展奠定基礎。第四代 E39 誕生了天使眼標志性設計。第五代 E60/E61 有白眉大燈和“雞腿”擋把等經典設計。第六代 F10 外觀顛覆，內飾豪華科技。第七代 G38 天使眼大燈有創新，內飾類似 7 系。第八代 G60 定位智能豪華座駕，開啟純電 i5 時代。

但總體來說，第一代和第二代在眾多車迷心中的經典地位難以撼動。