悍馬 H1 的軸距為 3302mm 。

悍馬 H1 是一款非常獨特且性能出色的車型，它在多個方面都有著卓越的表現。

其車身設計遵循高鋼性、低重量原則，采用鋁合金、鋼材、玻璃纖維等材料，具有低重心和闊輪距，在不平坦道路能保持高度穩定，底部還有鋁合金防護板。

動力方面，配備通用動力設計的 V 形八汽缸 6.5 公升柴油引擎，能爆發 170 匹馬力和 40.1kgm 扭力，還有 6.5 公升渦輪增壓柴油引擎，馬力達 190 匹，扭力更高達 53.3kgm，拖曳能力超四噸，而且耗油量低。

它的爬坡度高達 60%，橫向傾側度 40%，接近角 72 度，離去角 37.5 度，四輪動力平均分布，還有中央控制車輪充放氣系統，車胎穿破時以 48km/h 仍能行駛 50 公里，可安全穿越 760mm 水深。

車架獨特，100mm 輪距穩定車身，四輪獨立避震能承受 50 米下落撞擊。悍馬 H1 采用非承載式車身和前后雙 A 臂懸掛結構，配件少可靠性高，底盤最低點高于輪軸，通過性極佳，四輪還有輪邊減速器放大扭矩。

最初是美國軍部根據越戰經驗研發的新一代輕型多用途軍車，1992 年推出民用版，車廂舒適度增強，其他與軍用版相同。