要判斷動力電池是否需要回收，可以從以下幾個方面來看。

首先，在車輛保養維修過程中，會對電池容量和狀態進行檢測，如果達到相關法律法規要求需要回收，那就會進行回收。

其次，如果電池發生嚴重故障或損壞，不能進行梯次利用，將進入再生利用流程。

另外，如果判定電池不能繼續使用，但狀態較好，經過簡單維修后，也會進行回收和梯次利用。

還有，像純電動汽車，用的時間久了，整體動力電池容量會衰減。比如之前充滿電需要 10 個小時，可以跑 400 公里，現在可能只需要 9 個小時，但只能跑 360 公里，掉電也比以前快，尤其是起步猛踩加速踏板，瞬間就會掉一格電。國家相關政策有明確規定，當動力電池的容量衰減至之前 80%以下時，就需要被強制回收，進行梯次再利用。

目前市面上主要有三元鋰電池和磷酸鐵鋰電池，它們的循環使用次數不同，三元鋰電池循環使用次數在 800 - 1000 次左右，磷酸鐵鋰電池的循環使用次數在 2000 - 3000 次左右。

如果底盤不小心磕碰，導致動力電池包遭受撞擊，就需要去正規的 4S 店進行檢查，若有問題且無法修復，就需要進行動力電池更換和回收。