第一輛特斯拉是由馬丁·艾伯哈德和馬克·塔彭寧制造的。

2003 年 7 月 1 日，這兩位超跑愛好者創立了特斯拉公司，致力于開發電動跑車。

創業初期，他們燒光了之前的投入，急需大規模融資。

2004 年，馬斯克加入并投資，為公司帶來資金和新的發展可能。之后，他們的第一輛原型車 Mule 研制成功，基于路特斯 Ellis 的底座進行改裝，把內燃機結構換成電池和電機，第一臺特斯拉電動汽車就此誕生。

然而，由于技術不成熟，量產和交付遇到困難。馬斯克接手后，特斯拉不斷發展，推出了 Roadster、Model S、Model X 等車型。

Roadster 發布于 2008 年，是一款雙門跑車；Model S 發布于 2012 年，是一款四門全電動豪華轎跑；Model X 是一款豪華全電動 SUV，于 2015 年 9 月交付。

如今，特斯拉已成為電動汽車行業的巨頭，產品線不斷豐富和完善。