特斯拉的第一輛車是 Tesla Roadster。它誕生于 2003 年特斯拉公司創立之后。

當時，馬丁·艾伯哈德和馬克·塔彭寧創立了特斯拉，旨在推動電動汽車發展。為實現這一目標，他們找到馬斯克投資。馬斯克最初只是投資人，后因各種問題深度介入。

特斯拉在研發 Roadster 時，并非從零開始，而是整合多家廠商技術，比如動力系統和車身方案。其創新在于把多塊鋰電池組合為汽車提供動力。研發過程中，工程師用笨辦法成功研發出可用電池組，再將其安裝到汽車后置式發動機位置，第一臺原型機誕生。馬斯克試駕后興奮并追加投資。

然而，Roadster 的誕生并非一帆風順。公司為控制成本雇傭應屆畢業生，這帶來經驗不足和成本、質量控制問題，差點導致資金鏈斷裂。

還有致命的電池爆炸風險，工程師最終找到阻止電池爆炸的排列方式。盡管原型車在展會上大獲成功，吸引很多名人預訂，但因變速系統問題延期交付，資金鏈緊張。

公司管理團隊提供的成本信息錯誤，每輛車實際成本近 20 萬美元，而預期售價僅 10 萬美元，這讓董事會不滿，時任 CEO 艾伯哈德最終離開，后續兩任 CEO 調整后公司才走上正軌。