判斷柴油機啟動器是否需要更換，可以從以下幾個方面入手。

先檢查電起動機的電源，用萬用表測電瓶電壓，看是否正常。電壓正常的話，再查電瓶接線，包括正負極接觸是否緊密，與電起動機的連接線有無損壞，有問題就重新擰緊或更換。

電瓶沒問題，就看啟動開關。開關位于駕駛室內控制臺，檢查是否卡住或損壞，可擰緊或更換，還能用萬用表測試其工作是否正常。

以上都正常，考慮電起動機本身。可直接給電起動機供電，繞過啟動開關，能運轉問題可能在開關，不能運轉可能要維修或更換電起動機。

還可以從起動機無故障的前提下，檢查蓄電池與起動機的連接線有無接觸不良、松動、樁頭腐蝕氧化等。若不能帶動柴油機轉動，就查蓄電池是否有電。

起動機本身短路、電磁開關損壞，達不到最低啟動轉速時，考慮起動機及蓄電池容量不足，可修復或更換。起動機與蓄電池導線過細過長導致電阻大、電壓降，要增加導線載面或縮短長度。

啟動柴油機時起動機沒反應，先檢查有無電流，沒有可能是電瓶沒電或線路問題，可用電壓表測電瓶電壓或查線路。有電流但不工作，可能是起動機碳刷磨損嚴重或電樞短路，可能要更換。

故障燈亮了，用故障診斷儀讀故障碼，根據提示針對性檢查維修。若是起動機故障，按上述方法檢查，不是的話可能是傳感器、線路或電腦板等部件問題。

總之，掌握這些基本維修知識，就能準確判斷柴油機啟動器是否需更換