剎車輔助系統的維護成本高不高，這得看具體情況。

一般來說，像毫米波雷達這種剎車輔助系統的關鍵部件，如果損壞需要更換，費用可能不低。以豐田凱美瑞為例，更換中網徽標（損壞的毫米波雷達），報價大概在 2795 元。

不過不同品牌、車型的配件價格會有差異。

要節省剎車輔助系統的維護成本，首先得養成良好的駕駛習慣，比如與前車保持足夠距離，避免急剎車，這樣能減少系統的損耗和故障概率。

其次，定期保養很重要，及時檢查和維護剎車輔助系統，發現潛在問題并解決，能防止小問題變成大故障，節省維修費用。

另外，選擇正規、信譽好的維修店也能在一定程度上控制成本。他們的維修技術和配件質量更有保障，能避免因維修不當導致的二次損壞和額外費用。

還有，注意車輛的使用環境，避免讓雷達等部件被臟物遮擋或損壞。

總之，剎車輔助系統的維護成本有高有低，但通過良好的駕駛習慣、定期保養和正確的維修選擇，能有效控制成本，保障駕駛安全。