奔馳 G500 的空間舒適度不錯。

前排座椅提供加熱通風和多種按摩方式，座墊厚實，填充物軟硬度適中，角度可調節頭枕也提升了舒適度。

后排座椅有加熱功能，坐墊長度足，靠背角度可調節。

車內橫向空間不錯，后排乘客縱向乘坐空間有所增加，地板平坦，中央凸起控制得較好。

后備廂空間規整，容積樂觀，能滿足日常使用需求，且側開門設計提高了實用性。

不過，后排座椅放倒后與后備廂存在高度差，地臺下方沒有隱藏儲物槽。

奔馳 G500 的車身尺寸在同級中數據中規中矩，但其寬度達到 1931mm，保證了橫向空間。

天窗提供了更好的視野和感光度。

整體來說，奔馳 G500 在空間舒適度方面表現良好，能為駕乘者帶來較為舒適的體驗。