目前已經在研發 L4 自動駕駛的汽車品牌有不少。

比如小馬智行，它與豐田共研和生產了 L4 無人駕駛車型純電鉑智 4X Robotaxi 概念車，還與北汽新能源合作，共同推動 Robotaxi 大規模落地。

特斯拉在自動駕駛技術上采用從 L2 級輔助駕駛到 L4 級無人駕駛的漸進路線，其無人駕駛出租車 Cybercab 和無人駕駛公交車 Robovan 備受關注。

小鵬汽車 P7 也是具備 L4 級別自動駕駛能力的車型，設計前衛，續航里程表現優秀。

奔馳 S 級作為進口大型豪華轎車，在自動駕駛方面也有出色表現。

奧迪 A6L 科技感強，后排表現豪華。

極狐阿爾法 S Hi 版由長城汽車旗下高端品牌極狐推出，具備 L4 級自動駕駛能力。

AITO 問界 M7 結合華為智能汽車解決方案提供高級別自動駕駛體驗。

阿維塔 11 是長安汽車與華為合作產物，具備 L4 級自動駕駛能力。

集度 ROBO01 定位 L4 級但實際以 L2+級別功能提供服務。

長安 CS85、Apollo 紅旗 EHS3、AION S 也屬于 L4 自動駕駛車型。

滴滴自動駕駛作為最早進入 L4 級自動駕駛領域的國內科技企業之一，已在北京、廣州和上海示范區域內混合派單，連續安全運營超過 1500 天，并將與廣汽埃安于 2025 年推出首款量產 L4 車型。

吉利旗下的極越 07 也是一款搭載 L4 級自動駕駛系統的車型，在智駕方面有出色表現。

總之，這些汽車品牌都在積極投入 L4 自動駕駛的研發，為未來的出行帶來更多可能。