實現 L4 級自動駕駛存在諸多技術難點。

在安全方面，傳統車企重視安全，任何安全事故都可能帶來毀滅性打擊，軟件和硬件的功能安全都需考量。

成本上，短期內 L4 級自動駕駛產業鏈不成熟，零部件成本高，難以量產。

技術上，多數車企自動駕駛技術還停留在 L2 級，短期內難以跨越到 L4 級。

路權方面，政府路權未放開，短期無法投入使用。

算法與數據方面，現有算法難以準確處理復雜環境下的長尾場景，數據開放是趨勢，但單個企業難以獨立建立完善數據集。環境識別能力偏弱，這并非硬件物理缺陷，而是算法對復雜環境處理能力不足。

系統零缺陷是核心挑戰，L3 可能是成本和缺陷率的短期動態平衡。感知層、決策層、執行層都存在難點，比如需要對眾多關鍵子系統做出必要的冗余。

L4 級自動駕駛還需要路側配合，車端感知有局限，路端信息加入很必要。路側應用原理是利用多種車路協同能力參與車輛行駛控制，涉及車端、路側端和云端的信息互聯互通。但路側端受制于多方面制約，如輸入情況不易滿足高度自動駕駛的需求。

要實現進一步自動駕駛控制任務，需加快 5G 網絡布局，形成 V2X 系統，政府給予政策扶持等。路側系統能對關鍵節點實時態勢感知等保證安全。路端軟件包含路端感知體系、云端信息調度、邊緣計算平臺三個大模塊。

自動駕駛行業存在廠商宣傳和消費者認知的巨大差異，目前市面上還沒有真正的 L4 級汽車，宣傳上的概念混淆導致信息不對等。

自動駕駛不僅需要車輛自身配備高精度設備和穩定系統，還需要高精度地圖繪制、技術測試等，國家、企業和民間機構需共同參與，形成綜合系統保障安全。