L4 級自動駕駛車輛的成本高低取決于多種因素。

像百度的第六代無人車 Apollo RT6，成本為 25 萬元。其能實現低成本的關鍵有：針對運營場景定制，大幅降低車輛成本，比如省去駕駛員相關配置，在電池和動力方面根據城市出行定位做優化，節省大量成本；自動駕駛套件成本降低，比如采用混合固態激光雷達，8 顆雷達總成本比之前一顆機械式雷達還低。

百度上一代產品 Apollo Moon 成本 48 萬元。

元戎啟行發布的面向前裝市場的 L4 級自動駕駛解決方案 DeepRoute-Driver 2.0 成本不到 1 萬美元（約 6.4 萬元人民幣）。

總之，隨著技術發展和創新，L4 級自動駕駛車輛的成本在逐漸降低。