奧迪 S5 的內飾有諸多出色特點。

首先是色彩搭配，有黑+白雙色搭配，還有經典的雙色設計搭配紅色縫線，層次感強烈。

材質上，中控臺上部使用大面積軟質材料包裹，觸感良好，座椅采用 Nappa 真皮材質加入 Alcantara 翻毛皮，具備通風加熱功能，舒適又豪華。

布局方面，采用奧迪最新家族設計，中控臺向駕駛員一側傾斜 10°，環繞式設計方便操作。

配置豐富，配備 10.1 英寸的 MMI 觸控屏、12.3 英寸全液晶儀表盤，支持語音控制、在線聽歌和導航等功能，還搭載全新一代 MMI 7.0 系統、e-tronkpit ultra 系統。新車配備 11.9 英寸全液晶儀表+14.5 英寸中控屏幕，還有 10.9 英寸副駕駛座，飛機擋把改成電子換擋撥桿，取消一些實體按鍵。預計配備和 Q6 e-tron 相同的“Digital Stage”信息娛樂系統或采用新一代 MMI 車機系統，四輻方向盤造型復古。

此外，內飾還采用大量碳纖維材質加入鍍鉻元素點綴，營造出豪華氛圍。奧迪 S5 的內飾在設計、材質、配置和科技感方面都表現優異，能給駕駛者帶來舒適且高品質的駕乘體驗。