奧迪 S5 的內飾設計特點不少。

首先，內飾布局采用奧迪最新家族設計，中控臺向駕駛員一側傾斜 10°，采用環繞式設計。

其次，色彩搭配上，有黑+白雙色搭配，還有經典的雙色設計搭配紅色縫線，營造出強烈的層次感。

再者，材質方面，中控臺上部使用大面積軟質材料包裹，觸感提升，整車采用 Alcantara 皮革與碳纖維材質混搭，強化車內質感。

還有，座椅采用 Nappa 真皮材質，加入 Alcantara 翻毛皮，具備通風加熱功能，舒適感佳。

配置上，配備 10.1 英寸的 MMI 觸控屏，支持車內各種操作，能實現語音控制、在線聽歌和導航等功能，還搭載全新一代 MMI 7.0 系統、e-tronkpit ultra 系統，配備 12.3 英寸全液晶儀表盤，內置 MMI 信息娛樂系統、多媒體導航、語音控制、車聯網和 OTA 升級等。

方向盤采用全新樣式，左右兩側加入“Sport”標識，使用新的電子擋桿，中控臺上有兩個觸控面板，空調出風口下方的旋鈕控制區域也有移動。

新車還將搭載奧迪最新的 MMI 信息娛樂系統，包括全新 MMI 觸摸屏、奧迪虛擬駕駛系統以及全新的 MMI 人機交互系統等。