中型客車座位數量的分類主要是車長小于 6 米，乘坐人數大于 9 人且小于 20 人。也就是說，中型客車最少核載 10 人，最多核載 19 人。

駕駛中型客車需要 B1 駕駛證。

客車按總體結構可分為單車和列車。單車是基本車型，按客車總重或設置座位數又常分為大、中、小、微型。

大型客車車長大于等于 6 米或者乘坐人數大于等于 20 人；小型客車車長小于 6 米，乘坐人數小于等于 9 人；微型客車車長小于等于 3.5 米，發動機氣缸總排量小于等于 1 升。

中型客車的代表品牌，應用于公共交通的有宇通、金龍、豐田考斯特；應用于商務旅行的有依維柯、全順。

在高速行駛時，小型客車最高限速為 120km/h，大中型客車、普通貨車為 100km/h，危險品貨車和摩托車為 80km/h。有限速標志的，要遵守限速標志的規定。

如果持 C 照的司機想要駕駛 10 座以上的中型客車，必須有 3 年的駕駛經歷，且連續 2 個記分周期沒有滿分記錄，才可以進行準駕車型的增駕。

運管方面，小型客車是指橫排最多只能裝置 3 個座位，座位總數為 15 座及以下的客車；中型客車是指橫排包括通道的可折式座椅最多只能裝置 4 個座位，座位總數為 16 至 30 座的客車。