長城汽車制造廠成立于 1984 年，其前身是保定市長城工業公司，隸屬于河北省特大型國有股份企業。

最初，它是一個小型軍事工業企業，主要生產卡車和 SUV 等商用車輛。

1990 年，魏建軍擔任總經理。

1993 年，長城生產出第一款轎車，但因 1994 年政策限制和質量糾紛，轎車項目停擺。隨后，長城轉向皮卡領域，1996 年推出首款皮卡“迪爾”，銷量迅速攀升，1997 年開始遠銷海外，1998 年成為皮卡銷量榜第一。

2002 年打造出賽弗，2003 年在香港上市，成為國內首家上市的民營車企。

進入 21 世紀，長城動作不斷。2001 年改名為長城汽車股份有限公司，2005 年首款國產 CUV 哈弗正式下線。2011 年哈弗 H6 成功上市，銷量火爆。2013 年哈弗品牌正式掛牌獨立。

2016 年長城成立高端豪華品牌 WEY。長城還積極拓展海外市場，在俄羅斯投資建設圖拉工廠，在日本成立技術研發中心，收購通用汽車的泰國羅勇府制造工廠等。

長城汽車不斷發展，從改裝輕型客車和貨車，到皮卡、SUV，再到轎車、新能源汽車，從國內市場走向全球，成為中國汽車制造業的領軍企業之一。