北京奔馳汽車制造廠的歷史可謂豐富而曲折。

2005 年 8 月 8 日，北京奔馳汽車有限公司正式成立。其前身可追溯至 1984 年成立的北京吉普汽車有限公司。

早期，北京吉普是北京汽車制造廠和美國汽車公司的合資產物。后來克萊斯勒收購了相關股份，并在 2000 年，北京吉普面臨困境時，戴姆勒 - 克萊斯勒接管了克萊斯勒在華業務。

2004 年，北京吉普重組為北京奔馳 - 戴姆勒·克萊斯勒汽車有限公司。2005 年，北京奔馳 - 戴克國產梅賽德斯 - 奔馳 E 級轎車上市。

但隨后，因戴姆勒與克萊斯勒、三菱的合作變化，北京奔馳 - 戴克經歷了多次調整。

2008 年，北京奔馳 - 戴克戰略轉型，停產三菱歐藍德和克萊斯勒品牌車型，專注奔馳車型生產，并推出國產奔馳 C 級。

2010 年，公司更名為北京奔馳汽車有限公司。此后，北京奔馳不斷發展，建設發動機工廠，擴大產能，推出多款車型，如 GLK、新 C 級長軸距版等。

北京奔馳一路走來，經歷了眾多挑戰和變革，但始終在不斷發展和進步，逐步成為汽車制造業的重要力量。