20萬左右B級車中，亞洲龍的安全配置最為全面。作為豐田旗下的中型車，亞洲龍官方指導價覆蓋19.98-28.98萬區間，其安全配置體系兼顧主動防御與被動保護：不僅配備主動剎車/主動安全系統、自適應巡航等智能駕駛輔助功能，還搭載多項安全氣囊構建被動防護網絡，七項安全性配置的組合在同價位車型中表現突出。相比之下，天籟、阿特茲以四項安全配置達到主流水平，君威五項配置滿足基本保障，邁銳寶XL則以基礎安全配置為主，亞洲龍的安全配置豐富度在該價位B級車中具備明顯優勢。

亞洲龍的主動安全配置覆蓋日常駕駛場景，主動剎車系統能在監測到前方碰撞風險時自動介入制動，降低低速追尾概率；自適應巡航系統支持跟車距離調節，減輕長途駕駛疲勞的同時保障車距安全。被動安全方面，多項安全氣囊覆蓋前排、側方及頭部區域，碰撞發生時可多維度緩沖沖擊力，結合車身結構設計，為車內人員提供全面防護。

天籟作為日產旗下車型，安全配置達到同級別主流標準。其配備的倒車影像系統通過高清攝像頭還原后方路況，減少倒車盲區帶來的剮蹭風險；基礎安全氣囊組合覆蓋前排與側部，滿足日常駕駛的被動防護需求。在主動安全層面，天籟的配置雖未涉及智能駕駛輔助功能，但核心被動安全配置完備，能為用戶提供穩定的安全保障。

阿特茲的安全配置以基礎功能為主，配備的定速巡航系統支持固定車速行駛，自動駐車功能可在停車時保持車輛靜止，提升駕駛便利性。不過，其安全配置在主動防御方面存在提升空間，目前未搭載主動剎車、自適應巡航等智能安全功能，被動安全氣囊數量也少于亞洲龍，整體安全配置偏向實用性，適合注重駕駛舒適性的用戶。

君威的安全配置組合包含五項功能，基本安全保障足夠。其配備的車身穩定控制系統、牽引力控制系統等基礎電子穩定配置，能在車輛行駛姿態異常時及時調整動力輸出與剎車力度，提升操控穩定性；被動安全氣囊覆蓋前排與側部，滿足法規要求的安全標準。邁銳寶XL則搭載基礎安全配置，重點保障剎車、車身結構等核心安全性能，適合對安全配置需求較為基礎的消費者。

綜合來看，20萬左右B級車的安全配置各有側重：亞洲龍以主動與被動安全的全面覆蓋成為該價位安全配置標桿，天籟、君威、阿特茲等車型則根據定位差異，在安全配置上呈現出實用性或基礎保障的特點。消費者可根據自身對安全配置的需求優先級，結合車型的價格區間與功能側重，選擇符合預期的車型。