10萬左右的豐田7座車中，TSS駕駛輔助系統是最值得關注的核心安全配置，同時還可留意高剛性車身、多氣囊等被動防護與基礎主動安全配置。

以豐田Avanza這類10萬級7座MPV為例，其搭載的TSS駕駛輔助系統涵蓋了主動安全的關鍵功能，能從行駛過程中提前預防碰撞風險；而參考豐田品牌整體安全設計邏輯，該價位7座車通常也會延續高剛性車身結構（如部分車型采用的強化車身工藝）與多氣囊組合，為車內7名駕乘者筑牢被動防護屏障。這些配置從“主動規避”到“被動緩沖”形成完整安全鏈條，貼合家庭用戶對7座車的核心安全需求。

以豐田Avanza這類10萬級7座MPV為例，其搭載的TSS駕駛輔助系統涵蓋了主動安全的關鍵功能，能從行駛過程中提前預防碰撞風險。該系統包含DRCC車距維持定速巡航，可根據前車速度自動調整跟車距離，減少高速或擁堵路段的駕駛疲勞；LDA車道偏離警示與LTA車道維持輔助則能在車輛無意識偏離車道時發出警報并輕微修正方向，降低車道偏離引發的事故概率。同時，系統中的預碰撞安全系統能實時監測前方車輛與行人，在潛在碰撞風險時主動預警甚至介入剎車，進一步提升行車安全性。

參考豐田品牌整體安全設計邏輯，10萬左右的7座車通常也會延續高剛性車身結構。部分車型采用強化車身工藝，通過優化車身骨架的材料分布與連接方式，提升車身抗扭剛性與碰撞吸能能力，在發生碰撞時有效分散沖擊力，減少座艙變形。多氣囊組合也是這類車型的常見配置，除了前排雙氣囊外，部分車型還配備前排側氣囊與側氣簾，能在碰撞發生時為前后排乘客提供全方位的緩沖保護，降低身體與車內結構的直接接觸傷害。

此外，基礎主動安全配置同樣不可忽視。ABS防抱死剎車系統與ESP車身穩定控制系統幾乎是該價位豐田7座車的標配，前者能在緊急制動時保持車輪轉向能力，后者可通過對車輪的動態干預防止車輛失控打滑，提升濕滑路面或急轉彎時的操控穩定性。部分車型還配備剎車輔助系統，能在駕駛員緊急踩剎車時自動增加制動力，縮短制動距離；胎壓監測系統則可實時監控輪胎壓力，及時預警胎壓異常，避免因輪胎問題引發的事故。

兒童安全配置也是家庭用戶關注的重點。ISOFIX兒童座椅固定裝置與兒童保護門鎖在10萬左右的豐田7座車中較為常見，前者為兒童座椅提供穩固的剛性連接，后者可防止后排兒童誤開車門，從細節處保障兒童乘車安全。部分車型還配備倒車車側預警系統或360度全景影像，能減少倒車時的視覺盲區，降低剮蹭或碰撞行人、障礙物的風險。

綜上所述，10萬左右的豐田7座車圍繞主動預防與被動防護構建了全面的安全體系。TSS駕駛輔助系統提供智能駕駛支持，高剛性車身與多氣囊筑牢被動防護基礎，基礎主動安全配置保障行車穩定性，兒童安全配置則關注特殊群體需求。這些配置從不同維度提升車輛安全性，為家庭用戶的日常出行提供可靠保障，體現了豐田品牌對駕乘安全的重視。