豐田7座車的安全配置十分豐富，涵蓋主動與被動安全多方面。主動安全上，不少車型配備智能剎車、自適應巡航、車道偏離預警等，像漢蘭達、賽那等皆是如此，能提前預防事故。被動安全方面，多有各類安全氣囊，賽那配備主副駕正面、膝部及前后排側面、側窗簾式等氣囊。還有高剛性車身設計，賽那采用高剛性GOA車身與LSW激光螺旋焊接技術。這些配置全方位保障駕乘者安全。

具體來看，豐田漢蘭達7座搭載智能剎車系統、自適應巡航控制、車道偏離預警、自動泊車以及全新的前車預警系統。智能剎車系統能在關鍵時刻自動制動，避免碰撞或減輕碰撞傷害；自適應巡航控制讓長途駕駛更輕松，自動保持與前車的安全距離。

皇冠陸放入門車型配備胎壓監測、剎車輔助、前排正面安全氣囊、前后排側面氣簾、主駕膝部氣囊和主動剎車、前方碰撞預警等Toyota Safety Sense智行安全2.5系統，從各個角度呵護車內人員。

新一代Innova導入TSS 3.0駕駛輔助系統，提供DRCC車距維持定速巡航、LDA車道偏離警示、LTA車道維持輔助等功能，進一步提升駕駛的安全性與便利性。

豐田考斯特配備剎車輔助系統、自動緊急制動系統，較高的車頭底盤增加行駛穩定性。豐田海獅具備ABS防抱死剎車系統、ESP車身穩定控制系統等主動安全技術，還有緊急制動系統、安全氣囊等被動安全配置，以及獨立座椅安全帶、高位剎車燈、強力防撞桿等。

廣汽豐田賽那更是配置滿滿，剎車輔助、制動力分配、車身穩定系統等一應俱全，還有前方碰撞預警、倒車車側預警等實用功能。它還注重兒童安全，配備兒童保護門鎖和ISOFIX兒童座椅固定裝置。360度全景影像、全速自適應巡航、L2級輔助駕駛等，為駕駛提供更多便利與安全保障。

總之，豐田旗下的這些7座車，憑借豐富且先進的安全配置，無論是在預防事故發生的主動安全方面，還是在事故發生時降低傷害的被動安全方面，都展現出了強大的實力，為消費者帶來了可靠的出行安全保障。