手自一體變速器的發展歷程較為豐富。

早在 1908 年，美國人亨利福特發明的 T 型車就裝備了全球首款 2 速自動變速器，但還需駕駛者掌握一定技巧配合油門換擋。

1921 年采埃孚開發的 Soden 變速器是 AMT 半機械式自動變速器的雛形，不過因設計超前未商業化應用。

1990 年，保時捷 964 Carrera2 車型首次裝備了 Tiptronic 變速器，成為手自一體變速器的鼻祖。

2010 年前后，搭載 AMT 自動變速箱的卡車開始在國內出現。采埃孚作為卡客車自動變速器行業的領導者，其 Traxon 1 代于 2016 年投放市場，是第四代重載 AMT 自動變速箱。

在此基礎上推出的全新 TraXon 2 手自一體變速器，基于第一代硬件結構，更新了 ECU 和換檔執行器，智能化程度創新。第二代變速箱解決了以往 AMT 變速箱的諸多問題，如扭矩和功率提升，最大輸入扭矩達 3400 牛米，部分特殊版本甚至達 3500 牛米。它還具備最新的 ECU，提升數據處理能力，降低綜合油耗約 1.7%，能無線遠程軟件更新。該變速箱有 12 檔和 16 檔，分為多種型號，超速版和直接檔各有特點。其硬件優化，采用雙副軸設計降低體積和重量，全傾斜齒輪提高傳動精度和扭矩，壓鑄鋁外殼更輕堅固，傳感器和換檔執行模塊集成方便維護。匹配的盈德液力緩速器制動力矩強，發動機與變速箱默契度好。在功能上，它可與 GPS 聯網實現預測駕駛，適應各地地形；有空擋專屬滑行功能，保證安全和節油；開發了慢速和越野模式，適應不同路況；支持發動機自動啟停，提高燃油經濟性。還具有模塊化設計，可配備多種模塊，應用廣泛。