高速救援車輛僅在機動車遭遇故障或事故無法正常行駛、車上人員突發疾病急需送醫等緊急情況下，經具備合法資質且持有相關許可時允許使用。具體而言，當車輛在高速上出現爆胎、發動機故障等機械問題，或因交通事故嚴重受損無法移動，抑或遭遇自然災害、突發意外事件導致車輛被困，以及車上人員突發危及生命的疾病時，專業救援車輛可依法駛入高速執行救援任務。這些情況均需以保障道路安全、減少事故風險或挽救生命為核心前提，且救援車輛必須嚴格遵循相關法規，如使用警示裝置、保持安全行駛規范等，確保救援過程的合法性與安全性。

從救援主體資質來看，高速公路明確要求只有具備相關資質和許可的救援車輛才能開展作業，私人拖車不可隨意駛入高速執行救援任務。不過，具備合法資質的私人拖車若提前向相關部門報備并獲得批準，且救援司機持有有效證件、救援設備符合規范要求，同時嚴格遵守高速公路交通規則，也可依法上高速進行救援。在一些特殊情況下，車主經相關部門同意后，也可臨時進行短距離的救援操作。

從救援場景的具體情形來說，車輛出現沒油、電瓶沒電、爆胎、大型機械故障等狀況時，車主可通過相應的救援申請方式尋求幫助。在浙江境內高速公路主線上，因故障、事故導致的拖曳、牽引救援服務是免費的，但因車輛缺少燃料等非故障、事故原因停留時則需要收費。交警部門指出，有5種情況高速救援免費，包括車子自身機械故障、因交通事故嚴重受損、遭遇自然災害影響、突發意外事件以及車上有人突發疾病急需送醫，不過若救援距離超過10公里會收取費用，且收費標準因車型不同而有所差異。

從應急車道的使用角度而言，應急車道是專門供救援車輛、執行緊急任務的車輛以及發生故障的車輛臨時停靠的“生命通道”。當車輛發生故障或事故無法行駛，繼續行駛會加大風險時，可占用應急車道，此時需打開雙閃，并在車后150米處放置三角警示標志。此外，車輛在高速上還可能遇到困境，如陷入泥濘、溝渠等，專業救援車輛也會提供脫困救援服務。

高速救援車輛的使用有著嚴格的條件和規范，其核心是為了應對高速公路上的各類緊急狀況，保障道路交通安全與暢通。無論是救援主體的資質要求，還是救援場景的具體界定，亦或是應急車道的使用規則，都是為了讓救援工作能夠高效、安全地開展，最大程度減少緊急情況對高速公路通行秩序和人員安全造成的影響。