車輛陷在泥里時，可先嘗試自行脫困，若無果再根據場景選擇官方救援渠道。首先需冷靜評估陷車程度：若陷泥較淺，可通過掛倒擋調整方向、在車輪下鋪墊樹枝枯草等物品增加摩擦力，或給輪胎適當放氣降低胎壓等方式嘗試自行脫困；硬派越野車還可切換低速四驅模式，借助車輛自身性能脫困。若自行操作后仍無法移出，或陷入程度較深、缺乏工具與協助，需根據所處路段選擇救援電話：高速公路撥打12122，城市道路撥打110；同時也可聯系車輛品牌的24小時緊急救援服務，或通過投保的保險公司（如平安車險撥打95511）申請免費道路救援，這些官方渠道能提供專業且針對性的救援方案，高效解決陷車困境。

在自行脫困的操作細節上，需注意避免猛踩油門或頻繁切換擋位，這類操作可能導致車輪空轉加劇陷車程度，甚至損傷變速箱。若選擇在車輪下鋪墊物品，應優先選用木板、石塊等硬度較高的材料，確保其能穩定支撐輪胎；若現場缺乏硬質材料，也可收集足量的枯草、樹枝分層鋪設，利用其纖維結構增加摩擦力。硬派越野車切換低速四驅模式時，需先將車輛停穩，掛入空擋后再操作分動箱旋鈕，避免在行駛中強行切換導致機械故障。

當自行脫困無果時，借助其他車輛拖拽是較為有效的方法。拖拽前需檢查拖車繩的承重能力，確保其能匹配車輛重量，連接點應選擇前后保險杠上的專用拖車鉤，若車輛無專用鉤，可將繩索固定在底盤的加強梁位置，但需避免綁定懸掛或轉向部件。拖拽過程中，兩車駕駛員需通過手勢或電話保持溝通，拖拽車輛應緩慢勻速行駛，被拖拽車輛需輕踩剎車控制車距，同時注意觀察繩索狀態，若出現松動或斷裂跡象需立即停止。

若陷入環境較為復雜，如泥坑周邊存在積水、松軟的淤泥層，或車輛底盤已接觸地面，此時需優先聯系專業救援。不同場景下的救援渠道各有側重：高速公路陷車時，12122救援人員會攜帶專業的清障設備，能快速處理復雜路況；城市道路陷車撥打110后，警方會協調就近的拖車資源，同時維持現場交通秩序。車輛品牌的24小時救援服務通常配備越野救援車、絞盤等專業工具，能針對不同車型制定救援方案，尤其適合底盤較低的轎車或電動車。

從成本與效率角度來看，自行脫困和借助物品鋪墊是成本最低的方式，但需具備一定的操作經驗；車輛拖拽雖需要他人協助，但成功率較高；官方救援渠道則能提供最專業的保障，但需根據服務條款確認是否收費。無論選擇哪種方式，核心原則是優先保障人員安全，避免在泥濘環境中長時間停留，同時盡量減少對車輛的二次損傷。

綜合來看，車輛陷泥后的救援需遵循“先自救后求援”的原則，根據陷車程度、現場條件和自身能力選擇合適的方式。自行脫困時注重細節操作，借助外力時確保安全規范，專業救援則能應對復雜場景，三者結合可高效解決陷車問題，同時最大程度保護車輛與人員安全。