汽車在泥地被困時，可通過降低胎壓、鋪墊硬物、利用車輛動力試探、借助工具或外部牽引等方法有效救援。當車輪陷入泥中，首先應下車觀察陷車情況，若車身未擦地，可嘗試自救：先給打滑輪胎適當放氣以增加接地面積，掛入低速檔（一檔或倒檔），試探性輕踩油門并保持踏板穩定，同時輕拉手剎輔助動力分配；若有工具，可鏟出泥坑斜面或墊入石塊、樹枝、木板等硬物填充坑洼，也可用千斤頂頂起陷住的車輪，在下方鋪墊干燥沙石或木板增強抓地力；若陷車較深，可讓人員轉移至車輛后部調整重心，或借助另一輛車牽引，也可在輪胎上綁繩索、鏈條提升抓地力。這些方法需結合實際陷車程度靈活運用，優先選擇對車輛損傷小的自救方式，必要時聯系專業救援服務。

當車輛陷入泥地，若手邊有木棒、木棍等長條狀物品，可將其穩固綁在驅動輪下方，利用木棍的支撐力增大輪胎與地面的接觸面積。車輛啟動時，木棍會隨輪胎轉動壓入泥層，即便部分折斷，殘留的木片也能起到臨時支撐作用，避免車輪進一步下陷。若沒有木棍，車內的腳墊、隨身衣物或周圍的樹枝、石子也可作為應急填充材料，將其鋪在驅動輪前側與地面形成的銳角處，能有效將滑動摩擦轉化為靜摩擦，提升輪胎抓地力。

對于前置發動機車型，可讓同行人員集中坐在車輛后排，通過調整重心后移的方式增加后輪壓力，從而增強驅動輪的附著力。操作時需注意，人員移動過程中要保持車輛平衡，避免因重心偏移導致車身傾斜加劇陷車程度。若車內配備千斤頂，可將陷住的車輪頂起，在輪下鋪墊木板或鐵板，借助硬質材料的支撐力讓輪胎脫離泥層，此方法尤其適用于泥坑較深且周圍有硬質材料的場景。

若嘗試多種自救方法后仍無法脫困，可聯系專業救援服務。以陽高地區為例，當地救援機構可提供拖車脫困、搭電、補胎換胎等服務，針對泥地陷車的情況，救援人員會使用專業牽引設備，按照規范流程將車輛拖離泥地，避免因操作不當對車輛底盤或傳動系統造成損傷。需要注意的是，陷車后切勿盲目猛踩油門或頻繁切換檔位，以免輪胎空轉加劇泥坑深度，增加救援難度。

總之，泥地陷車救援需結合實際場景靈活選擇方法，優先通過調整胎壓、鋪墊硬物等低成本方式自救，必要時借助外部工具或專業救援力量。操作過程中保持冷靜，遵循“先觀察、再嘗試、后求援”的原則，既能提高脫困效率，也能最大程度保護車輛部件不受損傷。