特斯拉Model系列車型的自動駕駛輔助功能目前主要處于L2級部分自動化水平，其選裝的FSD功能雖包含更豐富的輔助駕駛能力，但仍未脫離輔助駕駛范疇。

根據SAE國際汽車工程師協會的分級標準，L2級需駕駛員時刻保持對車輛的監控并隨時準備接管，特斯拉的Autopilot系統已實現自適應巡航、自動轉向、自動變道等核心輔助功能，選裝FSD后還可解鎖自動導航駕駛、智能召喚等進階能力。盡管這些功能大幅提升了駕駛便利性，但官方明確強調其仍屬輔助駕駛，并非無需人工介入的全自動駕駛，駕駛員需全程關注路況，確保行車安全。

根據SAE國際汽車工程師協會的分級標準，L2級需駕駛員時刻保持對車輛的監控并隨時準備接管，特斯拉的Autopilot系統已實現自適應巡航、自動轉向、自動變道等核心輔助功能，選裝FSD后還可解鎖自動導航駕駛、智能召喚等進階能力。盡管這些功能大幅提升了駕駛便利性，但官方明確強調其仍屬輔助駕駛，并非無需人工介入的全自動駕駛，駕駛員需全程關注路況，確保行車安全。

從技術實現來看，特斯拉通過車載攝像頭、毫米波雷達等傳感器構建環境感知系統，結合算法對車輛速度、轉向等進行動態控制。例如自適應巡航功能可根據前車距離自動調整車速，自動轉向功能能在車道線清晰的道路上保持車輛居中行駛，自動變道則需駕駛員確認后執行，這些功能均需在駕駛員持續監控下運行。

關于FSD功能，其作為選裝配置需額外付費，以國產Model 3為例，該功能售價5.6萬元，用戶可通過車輛觸摸屏啟用或禁用部分子功能。開通后，車輛可在導航路線指引下自動駛入或駛出高速公路匝道，智能召喚功能還支持在停車場內通過手機APP控制車輛自動行駛至指定位置，但這些場景仍需駕駛員在安全范圍內監督。

需要注意的是，SAE分級中L3級為有條件自動化，要求系統在特定場景下可接管駕駛任務，但截至目前，特斯拉的自動駕駛輔助功能尚未達到這一標準。官方資料明確指出，所有功能均需駕駛員保持警惕，隨時準備接管車輛，這一要求與L2級輔助駕駛的定義完全一致。

綜合來看，特斯拉Model系列的自動駕駛輔助功能以L2級為基礎，通過選裝FSD拓展了場景適用性，但核心仍屬輔助駕駛范疇。駕駛員在使用過程中需嚴格遵守操作規范，不可過度依賴系統，確保行車安全始終是駕駛過程中的首要原則。