老年殘疾人代步車是否需要上牌不能一概而論，這取決于車輛是否符合機動車標準以及當地的相關政策法規。若代步車符合機動車標準，通常需要上牌并考取相應駕照，按規定準備車輛合格證明、購車發票、身份證等材料前往車管所辦理；若不符合，按非機動車管理則無需上牌。各地政策存在差異，車主應及時了解當地規定并依規辦理手續 ，確保出行合法合規。

對于老年殘疾人代步車而言，其種類多樣，不同類型的判定標準也有區別。像一些電動殘疾車，部分符合標準的能夠上牌，車主需攜帶購車發票等必要材料前往車管所申請辦理。若是非機動車類型的殘疾人機動輪椅車，在符合非機動車技術標準的前提下，還需持有縣級以上殘疾人聯合會出具的車輛所有人符合下肢殘疾條件的證明，再前往車管所或指定機構申請上牌。

而助殘車一旦超出非機動車標準，屬于機動車類型的話，那就要按照機動車上牌流程來處理。這就需要準備車輛購買憑證、車主身份證明等一系列材料，通過公安機關交通管理部門登記，可能還得進行車輛檢驗和安全性能檢測 。

值得注意的是，判斷車輛是否符合國家標準，可以在工信部“道路機動車輛生產企業及產品信息查詢系統”進行查詢。符合標準的，在準備好殘疾人證、身份證、購車發票、車輛合格證等材料后，前往當地非機動車管理所或交警部門指定地點辦理手續；不符合標準的，有些地區可能直接禁行，有些地區允許登記備案，還有些地區將其視為非機動車無需上牌 。

總之，老年殘疾人代步車的上牌規定復雜且各地不同。車主一定要深入了解當地政策，準確判斷車輛類型，按要求準備材料申請上牌。這既能確保自身出行合法，也有助于維護良好交通秩序，保障道路安全。