殘疾人專用代步車是否需要上牌，取決于車輛是否符合國家標準以及當地的相關政策法規。符合國家標準的，按規定準備殘疾人證、身份證、購車發票等材料，前往指定地點上牌；不符合標準的，有些地區禁行，有些地區允許登記備案，還有些地區將其視為非機動車無需上牌。所以，不能一概而論，需要結合實際情況，以當地規定為準來判斷是否上牌。

要判斷車輛是否符合國家標準，可在工信部“道路機動車輛生產企業及產品信息查詢系統”進行查詢。如果符合標準，在上牌時要準備好殘疾人證、身份證、購車發票、車輛合格證等材料，前往當地非機動車管理所或交警部門指定地點辦理相關手續。

要是不符合標準，無法直接上牌，不過也有解決辦法。有條件的話，可更換符合標準的車輛再去上牌；若繼續使用不符合標準的車輛，就需要向當地交警部門咨詢具體政策，不可在無法上牌的情況下強行上路。

對于殘疾人駕駛四輪代步車而言，還需具備C5駕駛證。車輛合法上路，要通過車輛購置稅、車輛保險、車輛檢驗等環節獲得車牌，同時還要有行駛證、強制保險憑證、車船稅納稅或者免稅證明等。

另外，各地對于殘疾人專用代步車上牌要求的細節也有不同。例如在購買流程上，有些地方需先進行資格認定，再到指定網點購車，最后登記上牌。并且不同車型認定標準也有差異，有的助殘車依據是否超出非機動車技術標準來決定上牌方式。

總之，殘疾人專用代步車的上牌規定復雜多樣。殘疾人朋友在購買和使用代步車時，務必提前深入了解當地政策法規，嚴格按照要求準備材料和辦理手續，確保合法合規上路，保障自身和他人的交通安全 。