在有公交專用道的道路上，摩托車通常應在所有直行車道的最右側車道行駛，且禁行時段不能駛入公交專用道，限行時間段以外部分地區可使用。摩托車本質上屬于機動車，理應在機動車道行駛。正常情況下，在有公交專用道時，摩托車會在其旁邊車道，即最右側車道行駛。不過各地規則有別，有些地方全天禁行，有些地方不限行時段可通行，出行需留意當地法規。

若道路同方向有 2 條以上機動車道，摩托車一般要在最右側車道行駛，如此能最大程度保障騎行安全與交通秩序。若只有 1 條機動車道，摩托車可在道路中間行駛。要是設有摩托車專用道，那摩托車自然應走專用道，同時騎行過程中要時刻留意指示標志，嚴格遵守當地規則。

部分地區公交專用道管理嚴格，除公交車外，其他車輛任何時段都不允許駛入。而有些地方相對寬松，不在禁行時段，摩托車可以使用公交專用道，但要注意觀察路況，不能影響公交車正常通行。畢竟公交車有固定的運營時間和線路，保障其順暢通行是維持城市公共交通正常運轉的關鍵。

當遇到道路施工、交通事故等特殊情況時，原本的車道行駛規則可能會被打亂。此時摩托車騎行者應保持冷靜，按照交警的現場指揮行駛，或者遵循交通標志、標線的臨時指示。這不僅是對交通規則的尊重，更是保障自身和他人安全的必要舉措。

總之，摩托車在有公交專用道的道路上行駛，一定要提前了解當地的具體交通規則，嚴格遵守相關規定。在保障自身安全的同時，維護良好的交通秩序，做到安全、文明騎行。