摩托車在有公交專用道的道路上，通常應在所有直行車道的最右側車道行駛，且在禁行時段不允許在公交專用道行駛，限行時間段以外可以使用。因為摩托車屬于機動車，正常要走機動車道并靠道路右側。而公交專用道在專用時間內一般只允許特定車輛通行。不過部分地區規定有差異，出行時還需留意當地法規 ，按要求規范騎行。

在一些地方，公交專用道管理嚴格，除規定的公交、校車等特定車輛外，其他時段也不允許摩托車駛入。這是為了保障公交運行的高效與順暢，減少交通干擾。例如在某些大城市，交通流量大，公交專用道成為公共交通的“生命線”，嚴格限制其他車輛進入，摩托車自然也不例外。

而在另一些地區，對摩托車在公交專用道的使用規定相對寬松。只要不在禁行時段，摩托車可以使用公交專用道。但即便如此，摩托車騎行者也需要注意觀察路況，確保不影響公交車等正常通行。并且，無論是否能使用公交專用道，都要時刻保持安全的騎行速度和距離，不隨意變道、超車。

當遇到道路施工、交通事故等特殊情況，導致最右側車道無法正常通行時，摩托車騎行者應按照交警的指揮，或者遵循交通標志、標線的指示行駛。比如，可能需要臨時借用其他車道，但在通過特殊路段后，要盡快回到規定的車道。

總之，摩托車在有公交專用道的道路行駛，要充分了解當地規定，在遵守法規的前提下，安全、文明騎行。根據不同時段、路況，合理選擇車道，確保自身與其他交通參與者的安全，共同維護良好的交通秩序。