自動駕駛電動汽車的充電設施尚未完全普及。

目前，無線充電技術是一大發展方向，原理是通過電磁感應實現功率傳輸。無線充電設備由地面和車輛兩部分構成，包括功率因數校正、逆變器、震蕩磁場發射器、接收器等。充電效率受距離、對齊程度等因素影響，理論上能達 95%以上，但實際要滿足很多條件。

豪華品牌的部分 HEV 車型已應用無線充電技術，如寶馬、奔馳等，但整體仍未普及。原因在于無線充電相對其他方式充電功率不大、效率不高，能解決里程焦慮的無線充電道路成本過高，且需要較高的電動車保有量支撐。

無線充電技術在未來有很大潛力，比如與自動駕駛結合能實現全自動化充電，提高便利性；還能在道路鋪設發射器邊走邊充，解決里程焦慮，且對空間需求低。但也存在一些問題，如磁場環境下的安全、氣隙異物、車輛與充電板定位等。

為推動普及，相關標準在不斷完善，國內已立項多項標準。同時，在關鍵技術方面，如諧振補償電路、互操作性、對齊引導、異物檢測、活體保護等，國內外都在進行研究。

此外，無線充電的應用場景有私家車安裝、專用場景、智能網聯等，面臨的技術挑戰包括系統效率、輔助功能、安全穩定、標準體系等，市場挑戰有依賴性、高成本、非標配和長周期等。

總之，自動駕駛電動汽車的充電設施普及還需要解決諸多問題，隨著技術進步和成本降低，未來有望實現大規模普及。