自動駕駛商用牌照的頒發標準主要包括以下方面。

首先是技術方面，車輛的自動駕駛技術要達到一定的成熟度和安全性，能應對復雜的路況和各種突發情況，比如行人橫穿馬路、車輛超車等，且要有穩定的性能和可靠的自動駕駛系統。像百度旗下有 45 輛自動駕駛車輛創下約 14 萬公里安全測試無事故成績，海梁科技公司產品累計測試里程超過 20000 公里。

其次是里程和時間的限制，比如上海規定自動駕駛汽車的測試里程與時間到一定期限后，才能申請載人測試。單個申請主體首次申請進行道路測試的車輛數也有規定，如上海最多可達 50 輛，測試滿 6 個月且未發生交通違法行為和有責任交通事故、且單車平均自動駕駛測試里程累計不低于 1000 公里的，可繼續申請增加測試車輛數量。

再者是車型的適配性和穩定性，要經過嚴格的測試和檢驗。

另外，獲牌企業要有相關的研發儲備和成果，像安凱客車早在多年前就開展了基礎數據的探索和研發儲備，并參與國家重點項目研發，在車輛研發、調試、技術積累等領域有眾多前沿成果。

總之，自動駕駛商用牌照的頒發是一個綜合考量技術、里程、車型等多方面因素的過程，以確保自動駕駛車輛在商業化運營中的安全和可靠性。