想要申請自動駕駛商用牌照，得經歷一系列的流程和滿足相關要求。

首先，申請企業得在國內注冊，具備整車及零部件制造、技術研發或試驗檢測等智能網聯汽車相關業務能力，要有遠程監控和網絡安全保障能力，還得有足夠的民事賠償能力，為車輛購買足額保險，包括交通事故責任強制險，以及每車不低于五百萬元的交通事故責任保險，或不少于五百萬元的自動駕駛道路測試事故賠償保函。

其次，測試車輛要是未進入公告的車型，得提供出廠合格證明和國家認可的第三方檢測機構出具的相應車型強制性檢驗報告，要滿足對應車輛類型除耐久性以外的強制性檢驗項目要求，對因實現自動駕駛功能而無法滿足強制性檢驗要求的個別項目，得提供未降低車輛安全性能的證明，同時車輛必須具備人工操作和自動駕駛兩種模式，具備車輛狀態記錄、存儲及在線監控功能，還要在車身上以醒目的顏色標示“自動駕駛道路測試”或“自動駕駛示范應用”等字樣。

最后，安全員要有 3 年以上駕駛經歷，最近 1 年內無超速 50%以上、超員、超載、違反交通信號燈通行等嚴重交通違法行為記錄，無飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機動車記錄，無服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄，無致人死亡或者重傷且負有責任的交通事故記錄。

申請前，測試主體應進行充分的測試區（場）實車測試，并符合相應標準規范和過程要求，自動駕駛功能檢測應由具備一定資質的第三方檢測機構完成。測試區（場）的運營主體應為境內登記注冊的獨立法人單位。第三方檢測機構要公開服務項目及費用，對檢測結果負責。

申請流程上，道路測試主體應提供道路測試安全性自我聲明及自動駕駛功能等級聲明、設計運行條件、網絡安全措施等 12 項材料由相關主管部門進行確認。然后憑確認后的自我聲明等材料向當地交管部門申請臨時行駛車號牌。如果需增加配置相同車輛或異地測試，需按規定提交補充材料。臨時車牌號和安全性自我聲明到期的，可更具要求重新申領。

目前，重慶、武漢兩地政府部門已率先發布自動駕駛全無人商業化試點政策，比如重慶市永川區發布的《重慶市永川區智能網聯汽車政策先行區道路測試與應用管理試行辦法》，武漢市發布的《武漢市智能網聯汽車道路測試和示范應用管理實施細則（試行）》，允許車內無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業化服務。像百度“蘿卜快跑”就已獲得兩地的首批無人化示范運營資格。

總之，申請自動駕駛商用牌照要嚴格遵循流程和要求，以確保自動駕駛的安全和規范運營。